• 5

РАСЧЕТ ХОДОВОЙ ЧАСТИ КОМБАЙНА

Скорость движения самоходного комбайна устанавливается в зависимости ст Урожайности убираемой культуры, рельефа поля и плотности почвы. Наблюдения показывают, что примерно 50% времени комбайн СК-3 работает в первом диапазоне скоростей t/j = 0,29 -f- 0,62 м/сек\ около 30% времени — во втором диапазоне = 0,77 -h 1,65 м/сек около 15% времени— в третьем диапазоне на скорости не свыше t>3 < 2 м/сек и некоторое время (около 5%) затрачивается на переезды на транспортной скорости от 7 до 16 км/час.

Самоходный комбайн СК-3 снабжен пневматическими колесами среднего давле­ния. Ведущие колеса имеют шины размером 14,00—24" и снабжены почвозацепами; избыточное давление воздуха в камерах составляет р= 1,4 ч-2,0 атм. Задние направляющие колеса имеют размер 9,00—16 и снабжены продольными ребордами против бокового скольжения.

Среднее значение коэффициента перекатывания для пневматических колес по жнивью можно принять равным / = 0,13. Потребная мощность на самопередвижение комбайна в первом диапазоне скоростей равна

fGVl 0,13-7000-0,62 со = 75rj~ = 75^0Д> = л. е.,

где G = 7000 кГ — вес комбайна с полным бункером; т) = 0,85 — к. п. д. трансмиссии комбайна.

Во время работы зернового комбайна во втором диапазоне скоростей расход .мощности на самопередвижение комбайна увеличится и будет равен

/Оi>2 0,13-7000.1,65 qqc . =          75-0,85 =23'6 Л-С"

При работе комбайна в третьем диапазоне скоростей потребная мощность на самопередвижение составит

.. fGv з 0,13-7000-2,0 _0.

=          75-0,85 =

При движении комбайна на транспортной скорости по грунтовой дороге, когда коэффициент перекатывания для пневматических колес уменьшится до f1 = 0,08, потребная мощность на самопередвижение в среднем будет равна

По экспериментальным данным лаборатории энергетики ВИСХОМ расход мощ­ности на самопередвижение однотипного комбайна С-4 в среднем составлял Ncp ss я» 18,4 л. с. и доходил до Nк» 24,2 л. с. По материалам ГСК.Б, по комбайнам расход мощности на самопередвижение для СК-3 лежит в пределах N — 20 ± 10 л. с.

Во время перехода зернового комбайна через препятствия (межи, канавки) расход мощности на передвижение определяется величиной коэффициента сцепления пневматических колес с почвой, который для стерни может доходить до /сч = 0,6 -г- -=- 0,7. В этом случае потребная мощность для преодоления препятствий составит

^ = 0,7-7000-029 = 04 75т) 75-0,85

Детали ходовой части зерновых комбайнов рассчитывают на прочность и на дол­говечность. При расчете деталей на прочность исходят из величины действующих силовых факторов (сил и моментов) при наибольшем сцеплении пневматических колес с почвой во время преодоления препятствий. При расчете деталей ходовой части ком­байна на долговечность (выносливость) исходят из приведенной (эквивалентной) нагрузки, которую вычисляют с учетом не только величины, но и времени действия отдельных силовых факторов. Часто в таких случаях подсчитывают запас прочности детали, который зависит от величины и времени действия переменной нагрузки, от величины эффективного коэффициента концентрации напряжений, материала, формы и размеров детали, качества обработки ее поверхности и т. п.

Механическое движение на ходовую часть комбайна СК-3 передается от двига­теля через клиноременную передачу с вариатором скорости. Передаточное число вариатора может плавно изменяться в пределах от i1 = 0,51 до г2 = 1,10. Повероч­ный расчет этой передачи по методике, изложенной в гл. 7, т. I Справочника, показал, что верхний клиновой ремень работает при полезном напряжении kj = 7,8 кГ/см2, а нижний — при k2 = 10,1 кГ/см2, в то время как допускаемое напряжение для этих ремней составляет \k] = 5,2 кГ/см2.

Трансмиссия ведущих колес комбайна состоит из муфты сцепления, трехскоро- стной коробки перемены передач, главной передачи с коническим дифференциалом и двух бортовых планетарных редукторов. В трансмиссии использована однодиско-

вая муфта сцепления Горьковского автомобильного завода. Коэффициент запаса этой муфты равен

■          1 14

Мк ~ 2200

где Mmp = 2500 кГсм — момент трения на ведомом диске муфты;

Мк = 2200 кГсм — наибольший крутящий момент, передаваемый на ведущий вал коробки передач. Зубчатые колеса коробки перемены передач установлены на трех валах (ведущем, промежуточном и ведомом) и на вспомогательной оси (фиг. 35). При включении первой

53'

 

53

19'

19

50,

 

Фиг. 35. Пространственная схема коробки передач трансмиссии комбайна.

передачи в зацеплении находятся следующие пары зубчатых колес: 19—53', 19'—30,

30—50, 17—71; на второй передаче —19—53, 17—71; на третьей —35—37, 17—71. Главная передача осуществляется цилиндрическими зубчатыми колесами 17—71. Дифференциал моста ведущих колес связан своими коническими зубчатыми колесами с полуосями, на наружных концах которых укреплены шестерни бортовых передач (г1= 15 зубьев). Эти шестерни через промежуточные зубчатые колеса водила (г2 = = 27 зубьев) связаны с эпициклическим колесом (z3 = 69 зубьев) планетарной пере­дачи, жестко закрепленным в трубе моста ведущих колес. Передаточное число пла-

15

нетарной передачи равно / = 1 + — = 5,6.

69

Зубчатые колеса трансмиссии комбайна СК-3 изготовлены из стали марки 18ХГТ по ГОСТ 4543-57, цементированной на глубину 1,0—1,5 мм и закаленной

Я

X         «

S-.       -

я          Я

н          f=C

о          о

к          а

Я         01

ч          с

к л я «

г щ

55

о.» Н о> с

« 5 « £

о g н &

са а> с

«

а> а.

«

я м

a 01 С

о

CD

I

<N

I

ift i

ift

l CO

O)

со

LO

I

о

СЧ СЧ

qO СЧ

IM IM

oo a

I to 00

I t^ см to

CM t- 00 —i

I <=5

о t-

t^OO

00 —I

сч о

—С t-

CO to

I о о t- 00 00 —

23

— CM .

00^ Oi CM

00 ^

Oi СЧ —

СЧО

—I t-

CO to

IN О

—I

со to

I <=> о

00 00 —

to

<N

g

1Л № CO

to"

СП <N

in 00

to

1Л t--

о

о

to

ю" 00

to

ХО

р          га

о          °

ю         g

°           о

о          *

5s

Я £

и °

« £

л та Ч в- та \о .

£ >>:

та сп *

д

Я

& н ро о ш o'd 2 я g * 8

fcf & Ч

а о о *

to О-

05

со

 

 

сч <71

 

 

 

 

 

 

ю

см

00

см

о"

lO

to"

ю"

со

со

 

00

 

 

to о

 

 

ю

со о

 

 

 

 

ю

 

ю

о

00

ю

со

(N сч

о

о

со

(N

см

со

<0 _ с*- ю

 

to

 

 

 

 

 

CM

о

 

 

 

 

 

00

ю

ю

ю

IM

о

00

00

" <о

 

см

 

00

о

 

СО

00

to ю

со 00

о

о

о

о

in

ОТ

 

 

о

 

 

со

СО (N

см

00

 

 

 

 

00

 

 

 

 

сч

 

 

 

ю

о

ю

о

о

о

ОТ

о

 

 

 

со

 

ю

со

<71

ю

 

со

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' еэ""

 

lO

ю

см

о

со"

2

S3

см

 

со

о

 

СО

о

5

S в-

§

в- о н

•а

^ ч

а) >»

сх ^

щ о

С £

3 i

^ та

CQ

со аз

et

-о ч> а, са а; \о с

<х>

m s я

та

s a

S

Я я

36

 

° 2 § о н ^ § О Д

^ о "С

оор

S О

О

>Я ^

о >,

S Ч m

CU «

Л

 

я

 

и

 

«

 

та

 

н к

CQ

п

м

«

о

 

к

3

я

 

я

 

 

CJ В"

* к

 

 

а

с

та

 

« К

я

п

«

та cl о сг

cf a a

^ J3 X в

gi И Щ «

с. ■*• a к s

S 0)

Эй

л й о Ч а, Ч Ое-13

к 03

о ш

& -О С \о

2 >> ж «

^ та о ~

 

О Я т СГ Я 3

по твердости HRC 53—56. Предел прочности этой стали составляет ав= 115 кГ/мм1, предел текучести err = 95 кГ/мм2, предел выносливости сг_1 = 52 кГ/мм2.

Поверочный расчет зубчатых колес проведен по методике, изложенной в гл. 6, т I Справочника. Контактные напряжения в поверхностном слое зубьев подсчиты- вались по формуле

_ 23- 104(г -f- 11

где i — передаточное число;

А — межосевое расстояние в мм\

N— мощность, передаваемая зубчатой парой, в л. е.; п — число оборотов зубчатого колеса в мин.;

£ — коэффициент, учитывающий дополнительные нагрузки, возникающие вслед­ствие концентрации напряжений, неточностей зацепления и т. п.; Ь — ширина зубчатого колеса в мм.

Нормальные напряжения от изгиба зубьев подсчитывались по формуле

N

71620 - k (1+ 1)

= —оЯЩШ    кГ/мм2 <[<т1»'

■ где у — коэффициент формы зуба (см. табл. 2, гл. 6, т. I Справочника);

m — модуль зубчатого колеса в мм.

Результаты поверочного расчета зубчатых колес ходовой части комбайна СК-3 приведены в табл. 14.

Данные табл. 14 показывают, что расчетные напряжения в зубчатых колесах,

за исключением зубчатых пар 19'—30, 30—50 и колес планетарной передачи, не пре­вышают допускаемых напряжений для зубчаток из стали 18ХГТ. Следовательно, размеры зубчатых колес ходовой части комбайна в основном выбраны правильно.

Валы коробки передач и полуоси моста ведущих колес проверялись по методике, изложенной в гл.9, т. 1 Справочника, а шарикоподшипники — по методике, изло­женной в гл. 10. Результаты поверочного расчета этих деталей приведены в табл. 15»

Авторы: 1379 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

Книги: 1908 А Б В Г Д Е З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я